Αρχικά βάζουμε σε μια κατσαρόλα όλα τα υλικά για το σιρόπι και τα αφήνουμε να βράσει για 5 λεπτά περίπου. Βγάζουμε το σιρόπι από το μάτι και τα αφήνουμε να κρυώσει.
Χωρίζουμε τα ασπράδια από τους κρόκους και τα χτυπάμε μέχρι να γίνουν μαρέγκα. Τα αφήνουμε στην άκρη
Βάζουμε τη ζάχαρη και το ηλιέλαιο σε ένα μπωλ και το χτυπάμε. Στη συνέχεια προσθέτουμε το γιαούρτι, τους κρόκους και το ξύσμα πορτοκαλιού και συνεχίζουμε το χτύπημα.
Προσθέτουμε σιγά σιγά τις βανίλιες, το αλέυρι με το μπεϊκιν πάουντερ και το σιμιγδάλι και συνεχίζουμε το χτύπημα μέχρι να γίνει ομοιογενές το μείγμα.
Ανακατεύουμε στο μείγμα τη μαρέγκα με μια κουτάλα από πάνω προς τα κάτω και μόλις ομογενοποιηθεί (δε θέλουμε πολύ ανακάτεμα) το βάζουμε σε βουτυρωμένο και αλευρωμένο ταψι.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στη χαμηλή σκάλα στους 180οC για περίπου 40-45 λεπτά αναάλογα με το φούρνο μας, μέχρι να βγαίνει καθαρή μια οδοντογλυφίδα την οποία βουτάμε στο ταψί.
Μόλις το βγάλουμε από το φούρνο το κόβουμε σε κομμάτια και το σιροπιάζουμε, προσέχοντας να είναι κρύο το σιρόπι μας γιατί αλλιώς δε θα έχει ωραία υφή