Τοποθετούμε τα φιλέτα ανάμεσα σε δύο φύλλα αντικολλητικού χαρτιού και να χτυπάμε με τον πάτο ενός τηγανιού για να έχουν πάχος περίπου 1 εκ.
Σε ένα μπλέντερ βαζουμε το ψωμί σε κομματάκια και το σκόρδο ψιλοκομμένο και χτυπάμε μέχρι να γίνουν ένα αφράτο τρίμμα.
Ρίχνουμε το τρίμμα πάνω απο τα φιλέτα, καλύπτουμε το φιλέτα με αντικολλητικό χαρτί και χτυπάμε για να εισχωρήσει το τρίμμα στο κοτόπουλο και να γίνει λίγο πιο λεπτό.
Τηγανίζουμε σε μέτρια φωτιά με το ελαιόλαδο για πέντε περίπου λεπτά απο την κάθε πλευρά, μέχρι να γίνει τραγανό, να ροδίσει και να είναι καλά ψημένο στο εσωτερικό.
Αμέσως αφού βγεί απο το τηγάνι βάζουμε αλάτι και πιπέρι.
Γαρνίρουμε με ρόκα που έχουμε περιχύσει με λεμόνι και σερβίρουμε με λίγο ξύσμα λεμονιού απο πάνω.